Довольно нетривиально было, делюсь опытом, возможно кто-то уже или еще только будет страдать
Что было: HAP AC lite прошит в OpenWRT 19.07 несколько месяцев назад. Работал в таком режиме, в принципе, довольно успешно.
Сейчас понадобился на нем ROS обратно.
Что попытался сделать: Netinstall-ом версии 7.1 RC5 попробовал накатить прошивку ROS этой же версии (зажимая ресет при подаче питания, кабель в порт Eth1). Установка в Netinstall останавливается на форматирование диска. Роутер, судя по циклическому миганию светодиодов, впадает в какой-то bootloop. Попробовал Netinstall 6.49, результат аналогичный.
Если просто включить роутер, то все тот же bootloop. Думал уже, что запорол флеш.
Решил опять поставить OpenWRT с помощью pxesrv. Initramfs, потом sysupgrade. Все отлично установилось. Дальше решил взять более старый Netinstall и прошивку 6.44.6. С ним диск отформатировался и ROS установилась нормально.
С чем может быть связана начальная проблема с установкой. В роутере была старая верcия загрузчика ROS, что-то около 6.46, не помню точно, поэтому и нужно было исользовать старый Netintall.
Потом обновил загрузчик, обновил ROS до 6.49, снова обновил загрузчик и установил, наконец, ROS 7.1 RC5.